En el núcleo de la leyenda del rey Arturo está la búsqueda del SantoGrial, la copa en que bebió Jesús en la última cena y que supuestamente poseía milagrosos poderes curativos y regenerativos. Junto con la lanza usada por un soldado romano para herir el costado de Jesús crucificado, la copa fue dada a José de Arimatea, cuyos descendientes la llevaron a Inglaterra. Cuenta la leyenda, que uno de estos guardianes de las santas reliquias olvidó su voto sagrado y miró lascivamente a una mujer peregrina, por lo que la lanza cayó sobre él, provocándole una herida que no sanaría. Fue entonces cuando desapareció el Grial. Merlín envió un mensaje a Camelot, instruyendo a Arturo para iniciar la búsqueda de la copa perdida. Insinuó que pronto aparecería un caballero destinado a hallarla.
Arturo y sus caballeros se reunieron en la mesa redonda en vísperas de la vigilia de Pentecostés, cuando un rayo y varios relámpagos anunciaron una visión del Santo Grial: estaba cubierto por una rica tela blanca mientras flotaba por el salón. Durante la búsqueda del Grial, los caballeros de la mesa redonda pasaron por muchas aventuras. Pero Lancelot fue finalmente rechazado por no poder olvidar su pasión prohibida hacia la reina Guinevere. Tal y como lo predijo Merlín, fue sir Percival quien tuvo la fortuna de descubrir el Grial y tomar de él los sacramentos. Arrodillándose ante él, el joven caballero supo que había concluido la misión de su vida. Su alma fue llevada al cielo y su cuerpo yació muerto ante el altar.
....Y en el nombre del Altísimo Nuestro Señor (golpe en la cabeza), de San Miguel (golpe en un hombro) y de San Jorge (golpe en el otro hombro) te nombro caballero. El rey siguió: levantaos noble caballero, decid a todos como queréis ser llamado a partir de ahora y cual es vuestro título. El nuevo caballero levantó su espada y su escudo al cielo y dijo....
La Tabla Redonda del Rey Arturo está en la Sala Mayor del Castillo de Winchester, sur de Inglaterra. La mesa del siglo XIII, tiene 24 plazas con los nombres de los caballeros escritos frente a cada asiento, de izquierda a derecha, a partir del correspondiente Arturo:
"...Estad siempre listo con vuestra armadura puesta, excepto durante el descanso por la noche. En cualquier cosa que trabajéis, tratad de ganar honor, fama y honestidad. Defender al pobre y al débil. No hagáis nada que hiera u ofenda a alguien. Estad preparardos para pelear en defensa de vuestras ideas.
Jamás faltéis a vuestra palabra. Defended el honor de vuestro reino con la vida. Es mejor morir con honor que vivir con vergüenza. "
SIR LAUNCELOT:
A una edad entre los quince y los dieciocho años, según la costumbre de sus tiempos, el joven Lancelot sale a recorrer el mundo con el debido equipamiento para alguien de su rango y sin conocer su auténtica estirpe real. Viaja, según algunos escritos, acompañado de una escolta, en pos del reino de Arturo, donde por influencias de la Dama del Lago, espera ser nombrado caballero. Una vez en la corte de Arturo, éste le encomienda la misión de traer a Camelot a su novia, Ginebra, para la boda real. En el trayecto a Camelot, sin embargo, Lancelot y Ginebra se enamoran y desde ese momento, la vida de Lancelot se convertirá en un constante conflicto con su conciencia, dilucidando entre su amor por la reina y sus obligaciones hacia su rey.
la caída final de Arturo, se debe en parte al propio Lancelot, cuya relación con la esposa de su señor, la reina Ginebra , destruye la unidad de la corte real.
" QUIEN QUIERA EXTRAIGA ESTA ESPADA DE ESTA PIEDRA Y ESTE YUNQUE ES REY DE INGLATERRA POR DERECHO DE NACIMIENTO"
En el ciclo artúrico, Excalibur es la espada de la soberanía y del poder que se confía a Arturo. Excalibur es la espada del yunque o la roca que Arturo extrae cuando se esta buscando un sucesor para Uther Pendragón. La espada de la roca es una espada humana, que da la legitimidad, pero Excalibur es una espada mágica, que viene de otro mundo y está unida a la misma tradición celta. Entregada al rey por Viviana, La Dama del Lago, es una espada que ha de volver al lago, por lo cual Arturo, después de la batalla de Camlann, pide a uno de sus caballeros, que la arroje al lago, del cual sale una mano y se hunde con ella en el agua. De nuevo La Dama del Lago posee Excalibur.
Arturo,moribundo,Tras la batalla con Mordred, fue llevado, por las hadas a Avalón con Morgana, la hechicera y hermanastra del rey, y se dice que Morgana sigue velando el cuerpo y el sueño de su hermano hasta el momento de su regreso.